BECKHOFF嵌入式控制器嵌入式PC 系列
組件

CX 系列系統(tǒng)的模塊通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的 16 位 PC/104 總線(xiàn)相互連接。每個(gè)系統(tǒng)組件都由寬度為 19 毫米（單模）或 38 毫米（雙模）的單個(gè)模塊構(gòu)成?；镜呐渲冒ㄒ粋€(gè) CPU 模塊 CX1020/CX 1030和一個(gè)電源模塊（CX1100-00xx）。

CPU 模塊有多種型號(hào)可供選擇，如：
系統(tǒng)接口：除已有的兩個(gè)以太網(wǎng)端口外，也可以選擇集成其它系統(tǒng)接口。用戶(hù)可以使用一個(gè) DVI-I（=DVI-D+VGA）輸出，兩個(gè) USB 2.0 接口，zui多可以使用四個(gè) RS232 接口和一個(gè)音頻接口。這四個(gè) RS232 接口相互間光電隔離，可以作為 RS422 /RS485 使用。
操作系統(tǒng)：Microsoft Windows CE 或 Microsoft 嵌入式 Windows XP
TwinCAT 軟件（預(yù)安裝）：可選擇不帶 TwinCAT 系統(tǒng)、帶 TwinCAT CE PLC、TwinCAT CE NC PTP，或用于 PLC、NC PTP 和 NC 插補(bǔ)的相應(yīng)完整版的 TwinCAT。

ROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS接口和光導(dǎo)總線(xiàn)補(bǔ)充了可選模塊的種類(lèi)，其中又分主站和從站接口。

BECKHOFF嵌入式控制器嵌入式PC 系列

 PLC、運(yùn)動(dòng)控制、插補(bǔ)和可視化

作為一款 DIN 導(dǎo)軌工業(yè) PC 以及與 Beckoff TwinCAT 軟件緊密相關(guān)的產(chǎn)品，CX1020/CX1030 具有與大型工業(yè) PC 相同的功能。在 PLC 方面，它zui多可以對(duì)四個(gè)虛擬 IEC 61131 CPU 進(jìn)行編程，每個(gè) CPU zui多可執(zhí)行四個(gè)任務(wù)，zui小周期時(shí)間為 50 微秒。它可以使用所有 IEC 61131-3 編程語(yǔ)言。

除此之外，對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制來(lái)說(shuō)，CX1020 可提供所有 TwinCAT 功能。從理論上來(lái)說(shuō)，zui多可以控制 256 根軸。除了簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)外，它還可以執(zhí)行更為復(fù)雜的多軸功能，比如“電子齒輪箱”、“電子凸輪”和“飛鋸”。由于 CX1020 和 CX1030 具有更出色的 CPU ，因此它也能夠執(zhí)行 3D 插補(bǔ)路徑運(yùn)動(dòng)和 DIN66025 程序。

除了執(zhí)行實(shí)時(shí)任務(wù)控制以外，TwinCAT 的實(shí)時(shí)內(nèi)核還能夠確保為用戶(hù)界面（HMI）留出足夠的時(shí)間，以便通過(guò)諸如 ADS 或OPC 這樣的軟件接口與實(shí)時(shí)部件進(jìn)行通訊。

集成式 I/O 接口的電源

有四種不同類(lèi)型的電源模塊可供選擇
24 V DC電源，不帶I/O接口（CX1100-0001），僅 CX1020
24 V DC電源，帶有用于連接 Beckhoff 總線(xiàn)端子模塊的端子模塊總線(xiàn)接口（CX1100-00x2）
24 V DC 電源，帶有用于連接 Beckhoff 總線(xiàn)端子模塊的端子模塊總線(xiàn)接口，和用于連接 Beckhoff 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)端子盒的IP-Link接口（CX1100-00x3）
24 V DC 電源，帶有用于連接 Beckhoff EtherCAT 端子模塊的端子模塊總線(xiàn)接口 （CX1100-00x4）

所有的電源型號(hào)都配備有帶 FSTN 技術(shù)的高亮、低眩光 LCD 顯示屏，分為兩行（每行 16 個(gè)字符）用于顯示狀態(tài)信息。應(yīng)用程序也可使用顯示屏來(lái)顯示應(yīng)用程序特定的文本。此外，還包括用于保存剩余數(shù)據(jù)的非易失性?xún)?nèi)存（8 kB）。

EtherCAT 作為高速 I/O 系統(tǒng)

嵌入式 PC CX1020 和 CX1030 的開(kāi)發(fā)，旨在與 EtherCAT 實(shí)現(xiàn)組合。CPU 模塊的兩個(gè)以太網(wǎng)接口的要作用并不是為了進(jìn)行 EtherCAT 操作。EtherCAT 連接是通過(guò) EtherCAT EK1110 擴(kuò)展端子模塊建立的。

很關(guān)注的是，EtherCAT 為傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)與 CX1020 的連接提供了若干選項(xiàng)：它可以作為一個(gè) CX1500 模塊直接與 CPU 連接，也可以作為一個(gè) EtherCAT 設(shè)備以端子形式進(jìn)行連接。PROFIBUS 主站可以用作為一個(gè) CX1500-M310 或者一個(gè) EtherCAT 端子模塊 EL6731。這兩種方式都具有同樣的特點(diǎn) – 比如，兩者都支持 PROFIBUS DP-V2。這樣一來(lái)，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要準(zhǔn)確地將 PROFIBUS 主站放在機(jī)器內(nèi)合適的位置。用戶(hù)不一定非要把它用作工業(yè)PC 內(nèi)的插卡或者控制機(jī)柜內(nèi)的主控制器。

借助較高 CPU 的嵌入式PC 系列 CX1020 和 CX1030，Beckhoff 進(jìn)一步拓展了 CX 產(chǎn)品系列，使得總線(xiàn)端子模塊與 EtherCAT 端子模塊之間可以直接連接。CX1020 配備有 1 GHz 的 In® Celeron® M CPU。這是一種低功耗型 CPU，在超低內(nèi)核電壓下運(yùn)行，具有低熱功耗的特點(diǎn)，其 TDP（熱設(shè)計(jì)功率）僅為 7W。因此，CX1020 嵌入式 PC 雖然設(shè)計(jì)非常緊湊，卻不需要使用風(fēng)扇。因?yàn)樗?CF卡作為啟動(dòng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，所以控制器內(nèi)無(wú)需使用旋轉(zhuǎn)介質(zhì)，這對(duì)于增加整個(gè)系統(tǒng)的 MTBF（平均*工作時(shí)間）來(lái)說(shuō)有重要意義。

CX1030 配備有 1.8 GHz 的 In® Pentium® M，是嵌入式 PC 系列能zui的設(shè)備。除了風(fēng)扇盒（出于更高的需要）和 CPU 之外，CX1030 和 CX1020 配置的硬件和軟件是相同的。風(fēng)扇的，由雙球軸承提供支持并安裝在一個(gè)托盤(pán)中，這樣在需要時(shí)，即使沒(méi)有工具或接線(xiàn)也可以在現(xiàn)場(chǎng)輕松更換。風(fēng)扇速度可以受到監(jiān)控并能夠通過(guò)軟件進(jìn)行查詢(xún)。如果將 CX1030 與 EtherCAT 和 TwinCAT 結(jié)合起來(lái)使用，則可以使得控制過(guò)程為快速，可以在亞毫秒范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速控制過(guò)程（速控制技術(shù)）。

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